科技日报北京12月9日电 （记者张佳欣）美国犹他大学研究团队提出了一种融合人工智能（AI）的仿外行控制新要领，有望显著降低手臂义肢使用历程中的大脑肩负 。相关效果揭晓于新一期《自然·通讯》杂志 。
只管目今高端仿外行在形状和驱动方法上已十分靠近真实手臂，但在使用历程中，佩带者仍需刻意控制手指的张合与用力水平 �？刂撇恢苯印⒉僮骷绺褐�，正是近一半使用者最终放弃义肢的主要缘故原由 。其中一个要害问题在于，大大都商用仿外行还无法复制触觉反响，而这种触觉正是人类以直觉、反射方法抓握物体的要害泉源 。
为解决这一问题，研究团队在一款商用仿外行的基础上装置了定制化指尖�？� 。这些指尖除了能感知压力外，还配备了光学靠近传感器，能模拟最细腻的触觉 。例如，它们甚至可感知到险些无重量的棉球掉落在其上的感受 。
针对触觉反响问题，研究团队使用传感器数据训练了一小我私家工神经网络模子，使手指能自动移动到与物体形成完善抓握的合适位置 。由于每根手指都有自力传感器，可“感知”前方情形，因此多根手指可并行事情，从而对物体形成完善、稳固的抓握 。
研究团队建设的这种仿生要领，并未将控制权完全交给AI，而是接纳“人—机共享”的战略 。使用者认真发出抓取或松开的整体意图，AI系统则自行完成细腻调理，从而阻止人与机械相互滋扰，使操作历程越发顺畅 。
在实验中，4名肘下腕上截肢的加入者在使用该系统后，在标准抓握使命中的稳固性和准确度均有提升，主观感受到的头脑肩负显着下降 。更主要的是，加入者无需经由长时间训练，便可完成捡取小物体、端起塑料杯饮水等一样平常行动 。
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